Разработать действие с типом "assoc-action". Принцип работы - загружаем указанный атрибут и делаем над ним произвольное действие через сервис действий.

Для примера можно взять эти две конфигурации:

Получить первый документ по ассоциации icase:documents и скачать его содержимое:

{
    "type": "assoc-action",
    "config": {
        "assoc": "icase:documents",
        "action": {
            "type": "download"
        }
    }
}

Получить первый документ по ассоциации icase:documents и перейти на его дашборд:

{
    "type": "assoc-action",
    "config": {
        "assoc": "icase:documents",
        "action": {
            "type": "view"
        }
    }
}

Алгоритм работы:
1) Берем свойство assoc из конфига.
2) Если в нем нету знака "?", то дописываем в конец "?id"
3) Запрашиваем атрибут по получившемуся имени через Records.get(record).load("...", true). Например:
Citeck.Records.get(record).load('icasedocuments?id', true)
4) Если вернулся null, то показываем пользователю сообщение "Связь не найдена"
5) Если вернулся не null, то через RecordActionService выполняем действие, которое указано в конфигурации "action"